Никакой из этапов не лучше и не хуже другого, проблемы случаются при застревании на одном из них или при слишком быстром "прыжке" на другой этап.
Каждая пара уникальна!
Проводите больше времени познавая друг друга, интересуйтесь внутренним состоянием партнера, чаще говорите о том, что хотелось бы, а чего нет, чтобы "места" для фантазий и ожиданий друг от друга было меньше.
Например, в течение 5-ти минут один партнер говорит о том, чего я не хочу, второй внимательно случает и не перебивает. Затем вы меняетесь местами.
Затем тоже самое, только "чего я хочу!", в обе стороны.
Обсудите с партнером свои чувства и ощущения, когда выполняли в разные варианты упражнения.
Что получилось сделать легче: "я хочу" или "я не хочу"?!